Amin'ny maha-ampahany fototra amin'ny fitaovana automatique sasany, ny fahatokisana sy ny fahamarinan'ny rafitra fanaraha-maso ny hetsika dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahombiazan'ny fitaovana, ary ny iray amin'ireo antony lehibe misy fiantraikany amin'ny fahamendrehany sy ny fahamarinany dia ny olana amin'ny fanoherana ny fitsabahana.Noho izany, ny fomba mahomby amin'ny famahana ny olana amin'ny fitsabahana dia olana izay tsy azo tsinontsinoavina amin'ny famolavolana ny rafitra fanaraha-maso ny hetsika.
1. Tranga fitsabahana
Ao amin'ny fampiharana, matetika ny trangan-javatra fitsabahana lehibe manaraka ireto:
1. Rehefa tsy mamoaka baiko ny rafitra fanaraha-maso dia mihodina tsy ara-dalàna ny maotera.
2. Rehefa mijanona ny motera servo ary mamaky ny toeran'ny motera ny mpanara-maso ny hetsika, dia mitsambikina kisendrasendra ny sanda averina amin'ny encoder photoelectric amin'ny faran'ny motera.
3. Rehefa mandeha ny maotera servo, ny sandan'ny encoder mamaky dia tsy mifanaraka amin'ny sandan'ny baiko navoaka, ary ny sanda diso dia kisendrasendra sy tsy ara-dalàna.
4. Rehefa mandeha ny maotera servo, ny fahasamihafana eo amin'ny sandan'ny encoder mamaky sy ny sandan'ny baiko navoaka dia sanda tsy miovaova na miova tsindraindray.
5. Tsy mandeha tsara ny fitaovana izay mitovy famatsiana herinaratra amin'ny rafitra servo AC (toy ny fampisehoana, sns.).
2. Famakafakana loharanon'ny fitsabahana
Misy karazana fantsona roa lehibe izay manelingelina ny fidirana amin'ny rafitra fanaraha-maso ny hetsika:
1, fanelingelenana fantsona fifindran'ny famantarana, miditra amin'ny alàlan'ny fantsom-pifandraisana famantarana sy ny fantsom-pamokarana mifandray amin'ny rafitra ny fitsabahana;
2, fitsabahana rafitra famatsiana herinaratra.
Ny fantsona fifindran'ny famantarana dia ny fomba ahafahan'ny rafitra fanaraha-maso na mpamily mandray famantarana fanehoan-kevitra ary mandefa famantarana fanaraha-maso, satria ny onjam-peo dia hahemotra sy hikorontana eo amin'ny tsipika fifindran'ny, attenuation ary fanelingelenana ny fantsona, amin'ny fizotry ny fifindrana, maharitra maharitra. ny fitsabahana no tena antony.
Misy fanoherana anatiny na inona na inona famatsiana herinaratra sy tsipika fampitana.Ireo fanoherana anatiny ireo no mahatonga ny fikorontanan'ny tabataba amin'ny famatsiana herinaratra.Raha tsy misy fanoherana anatiny, na inona na inona karazana tabataba horaisin'ny famatsiana herinaratra fohy, dia tsy hisy fiatraikany amin'ny tsipika., Ny mpamily rafitra AC servo mihitsy koa dia loharanon'ny fitsabahana mahery vaika, mety hanelingelina ny fitaovana hafa amin'ny alàlan'ny famatsiana herinaratra.
Rafitra fanaraha-maso ny hetsika
Telo, fepetra manohitra ny fitsabahana
1. Anti-interference famolavolana ny rafitra famatsiana herinaratra
(1) Ampiharo ny famatsiana herinaratra amin'ny vondrona, ohatra, manasaraka ny herin'ny motera amin'ny herin'ny fanaraha-maso mba hisorohana ny fitsabahana eo amin'ny fitaovana.
(2) Ny fampiasana sivana tabataba dia afaka manafoana tsara ihany koa ny fitsabahan'ny fiara servo AC amin'ny fitaovana hafa.Ity fepetra ity dia afaka manafoana tsara ireo trangan-javatra fitsabahana voalaza etsy ambony.
(3) Ny transformer mitoka-monina dia raisina.Raha jerena fa ny tabataba avo lenta dia mandalo amin'ny mpanova indrindra fa tsy amin'ny fampifandraisana ny inductance amin'ny coils voalohany sy faharoa, fa amin'ny fampifandraisana ny capacitance parasitika voalohany sy faharoa, ny lafiny voalohany sy faharoa amin'ny transformer mitoka-monina dia mitoka-monina amin'ny alàlan'ny sosona fiarovana. mba hampihenana ny Distributed capacitance mba hanatsarana ny fahafahana manohitra ny fomba mahazatra fitsabahana.
2. Anti-interference famolavolana ny fantsona fampitana famantarana
(1) fepetra fitokana-monina amin'ny fotoelektriketrika
Ao amin'ny dingan'ny fifindran'ny lavitra, ny fampiasana photocoupler dia afaka manapaka ny fifandraisana misy eo amin'ny rafitra fanaraha-maso sy ny fantsona fidirana, ny fantsom-pamokarana, ary ny fantsona fidirana sy famoahana ny fiara servo.Raha toa ka tsy ampiasaina ao amin'ny faritra ny fitokana-monina photoelectric, ny famantarana ny fitsabahana spike ivelany dia hiditra ao amin'ny rafitra na hiditra mivantana ny fitaovana servo fiara, ka mahatonga ny tranga voalohany fitsabahana.
Ny tombony lehibe indrindra amin'ny fifandraisana photoelectric dia ny hoe afaka manafoana ny spikes sy ny fikorontanan'ny tabataba isan-karazany,
Noho izany, ny tahan'ny signal-to-noise amin'ny fizotry ny fampitana famantarana dia mihatsara be.Ny antony lehibe indrindra dia: Na dia manana amplitude malefaka lehibe aza ny tabataba interference, dia kely ny angovo ary tsy afaka mamorona courant malemy fotsiny.Ny jiro-emitting diode ny fampidirana ampahany amin'ny photocoupler miasa eo ambany ny fanjakana ankehitriny, ary ny ankapobeny conduction ankehitriny dia 10-15mA, ka na dia misy amplitude avo interference, dia voasakana satria tsy afaka manome ampy ny ankehitriny.
(2) Wire voaro amin'ny roa tonta ary fifindran'ny tariby lava
Ny famantarana dia hisy fiantraikany amin'ny anton'ny fitsabahana toy ny saha elektrika, ny sahan'andriamby ary ny impedance tany mandritra ny fifindrana.Ny fampiasana tariby fiarovan-tany dia mety hampihena ny fitsabahan'ny saha elektrika.
Raha ampitahaina amin'ny tariby coaxial, ny tariby miolikolika dia manana tarika fanerena ambany kokoa, saingy manana impedance avo lenta sy fanoherana mahery vaika amin'ny tabataba mahazatra mahazatra, izay afaka manafoana ny fitsabahana induction electromagnetic tsirairay.
Ankoatr'izay, amin'ny dingan'ny fifindran'ny lavitra, ny fampitana famantarana samihafa dia matetika ampiasaina hanatsarana ny fahombiazan'ny fanoherana.Ny fampiasana tariby voaaro miolakolaka ho an'ny fifindran'ny tariby lava dia afaka manafoana tsara ny trangan-javatra fitsabahana faharoa, fahatelo ary fahefatra.
(3) Tany
Ny fanosehana dia afaka manafoana ny tabataba mipoitra rehefa mikoriana amin'ny alalan'ny tariby ny tariby.Ho fanampin'ny fampifandraisana ny rafitra servo amin'ny tany, ny tariby mpiaro famantarana dia tokony hiorina ihany koa mba hisorohana ny induction electrostatic sy ny fitsabahana elektromagnetika.Raha tsy miorina tsara izy io dia mety hitranga ny trangan-javatra fanelingelenana faharoa.
Fotoana fandefasana: Mar-06-2021