Amin'ny maha-ampahany fototra amin'ny fitaovana automatique sasany azy, ny fahatokisana sy ny fahamarinan'ny rafitra fanaraha-maso ny fihetsehana dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahombiazan'ny fitaovana, ary ny iray amin'ireo anton-javatra lehibe misy fiantraikany amin'ny fahatokisana sy ny fahamarinany dia ny olan'ny fanoherana ny fitsabahana. Noho izany, ny fomba hamahana tsara ny olan'ny fitsabahana dia olana tsy azo tsinontsinoavina amin'ny famolavolana ny rafitra fanaraha-maso ny fihetsehana.
1. Tranga misy fitsabahana
Ao amin'ny fampiharana, matetika dia misy ireto trangan-javatra lehibe manaraka ireto:
1. Rehefa tsy manome baiko ny rafitra fanaraha-maso dia mihodina tsy ara-dalàna ny motera.
2. Rehefa mijanona tsy mihetsika ny motera servo ary mamaky ny toerana misy ny motera ny mpanara-maso ny fihetsehana, dia mitsambikina kisendrasendra ny sanda averin'ny encoder photoelectric eo amin'ny faran'ny motera.
3. Rehefa miasa ny motera servo, dia tsy mifanaraka amin'ny sandan'ny baiko navoaka ny sandan'ny famakiana encoder, ary kisendrasendra sy tsy ara-dalàna ny sandan'ny fahadisoana.
4. Rehefa miasa ny motera servo, ny fahasamihafana misy eo amin'ny sandan'ny encoder novakiana sy ny sandan'ny baiko navoaka dia sanda marin-toerana na miova tsindraindray.
5. Tsy mandeha tsara ny fitaovana izay mizara famatsiana herinaratra mitovy amin'ny rafitra servo AC (toy ny fampisehoana, sns.).
2. Famakafakana ny loharanon'ny fanelingelenana
Misy karazana fantsona roa lehibe izay manelingelina ny fidirana amin'ny rafitra fanaraha-maso ny fihetsehana:
1, fitsabahana amin'ny fantsona fandefasana famantarana, miditra amin'ny alàlan'ny fantsona fidirana sy fivoahan'ny famantarana mifandray amin'ny rafitra ny fitsabahana;
2, fitsabahan'ny rafitra famatsiana herinaratra.
Ny fantsona fandefasana famantarana no fomba ahafahan'ny rafitra fanaraha-maso na mpamily mandray famantarana feedback sy mandefa famantarana fanaraha-maso, satria ny onjam-peo dia ho tara sy ho simba amin'ny tsipika fandefasana, ka hampihena ny hafainganam-pandehany sy ny fitsabahan'ny fantsona, ary ny fitsabahana maharitra no tena anton-javatra lehibe amin'ny fizotran'ny fandefasana.
Misy fanoherana anatiny amin'ny famatsiana herinaratra sy ny tariby fandefasana herinaratra rehetra. Ireo fanoherana anatiny ireo no miteraka fitsabahana amin'ny tabataba. Raha tsy misy fanoherana anatiny, na inona na inona karazana tabataba horaisin'ny shut-circuit-n'ny famatsiana herinaratra, dia tsy hisy voltase fitsabahana hapetraka ao amin'ny tariby. Ny mpamily rafitra servo AC koa dia loharanon'ny fitsabahana matanjaka, mety hanelingelina fitaovana hafa amin'ny alàlan'ny famatsiana herinaratra.
Rafitra Fanaraha-maso ny Fihetsehana
Fepetra telo, fanoherana ny fitsabahana
1. Famolavolana rafitra famatsiana herinaratra tsy misy fanelingelenana
(1) Ampidiro ao anaty vondrona ny famatsiana herinaratra, ohatra, saraho ny herin'ny motera amin'ny herin'ny fanaraha-maso mba hisorohana ny fifanjevoana eo amin'ireo fitaovana.
(2) Ny fampiasana sivana tabataba dia afaka manafoana tsara ny fitsabahan'ny AC servo drives amin'ny fitaovana hafa. Ity fepetra ity dia afaka manafoana tsara ireo trangan-javatra fitsabahana voalaza etsy ambony.
(3) Ampiasaina ny "transformer isolation". Raha jerena fa ny tabataba avo lenta dia mandalo ao amin'ny "transformer" tsy amin'ny alalan'ny "inductance" mifampiankina amin'ny "coil" voalohany sy faharoa, fa amin'ny alalan'ny "capacitance" parasitika voalohany sy faharoa, ny lafiny voalohany sy faharoa amin'ny "transformer isolation" dia misaraka amin'ny alalan'ny sosona miaro mba hampihenana ny "capacitance" zaraina mba hanatsarana ny fahafahana manohitra ny fitsabahan'ny "common mode".
2. Famolavolana tsy manelingelina ny fantsona fandefasana famantarana
(1) Fepetra fisorohana ny fifandraisana amin'ny alalan'ny fotoelektrika
Mandritra ny fandefasana lavitra ezaka, ny fampiasana photocouplers dia mety hanapaka ny fifandraisana misy eo amin'ny rafitra fanaraha-maso sy ny fantsona fidirana, ny fantsona fivoahana, ary ny fantsona fidirana sy fivoahana amin'ny servo drive. Raha tsy ampiasaina amin'ny circuit ny photoelectric isolation, dia hiditra ao amin'ny rafitra ny signal external spike interference na hiditra mivantana ao amin'ny fitaovana servo drive, ka hiteraka ny trangan-javatra voalohany amin'ny fitsabahana.
Ny tombony lehibe amin'ny fampifandraisana photoelectric dia ny fahafahany manakana tsara ny spikes sy ny fitsabahana amin'ny tabataba isan-karazany,
Noho izany, mihatsara be ny tahan'ny signal-to-noise amin'ny fizotran'ny fandefasana signal. Ny antony lehibe indrindra dia: Na dia manana amplitude voltage lehibe aza ny tabataba manelingelina, dia kely ny angovony ary afaka mamorona courant malemy ihany. Ny diode mamoaka hazavana amin'ny ampahany fidirana amin'ny photocoupler dia miasa amin'ny toetry ny courant, ary ny courant conduction ankapobeny dia 10-15mA, ka na dia misy amplitude avo aza ny manelingelina, dia voafehy izany satria tsy afaka manome courant ampy.
(2) Tariby miaro miolikolika sy tariby lava
Hisy fiantraikany amin'ny famantarana ireo anton-javatra toy ny saha elektrika, ny saha magnetika ary ny fanoherana ny tany mandritra ny fandefasana. Ny fampiasana tariby miaro amin'ny tany dia afaka mampihena ny fitsabahan'ny saha elektrika.
Raha ampitahaina amin'ny tariby coaxial, ny tariby twisted-pair dia manana tarika matetika ambany kokoa, saingy manana fanoherana onja avo lenta ary fanoherana matanjaka ny tabataba mahazatra, izay afaka manafoana ny fitsabahan'ny induction elektromagnetika amin'ny tsirairay.
Ankoatra izany, amin'ny fizotran'ny fandefasana lavitra, ny fandefasana famantarana samihafa dia matetika ampiasaina mba hanatsarana ny fahombiazan'ny fanoherana ny fitsabahana. Ny fampiasana tariby miaro amin'ny alalan'ny "twisted-pair" ho an'ny fandefasana tariby lava dia afaka manakana tsara ny trangan-javatra fitsabahana faharoa, fahatelo ary fahefatra.
(3) Tany
Afaka manafoana ny tabataba ateraky ny fikorianan'ny herinaratra amin'ny alalan'ny tariby ambanin'ny tany ny fametrahana "grounding". Ankoatra ny fampifandraisana ny rafitra servo amin'ny tany, dia tokony hapetraka amin'ny tany ihany koa ny tariby miaro ny famantarana mba hisorohana ny induction elektrostatika sy ny fitsabahana elektromagnetika. Raha tsy voapetraka tsara ny tany, dia mety hitranga ny trangan-javatra fitsabahana faharoa.
Fotoana fandefasana: 06 Martsa 2021